Soulart Station: 당신을 위한 첫번째 마커리스 트래커

VR 유저로서, 풀 바디 트래킹은 저희가 매우 중요하게 생각하는 요소였습니다.
하지만 풀 바디 트래킹을 사용할 때마다 여러 개의 트래커를 매우 불편하게 몸에 직접 착용해야 했습니다.

사용할 때마다 스트랩을 하나씩 조이고, 캘리브레이션을 다시 하고, 트래커를 하나씩 충전해야 했습니다.
배터리 성능이 떨어지거나 기기가 손상되어 교체해야 하는 일도 많았습니다.

이런 불편함을 겪으며 저희는 한 가지 생각을 하게 되었습니다.

“모션 트래커는 꼭 몸에 착용해야만 할까?”

그래서 기존의 방식에서 벗어나 새로운 접근을 시작했습니다.

몸에 트래커를 부착하는 대신, 사용자의 몸을 3D로 스캔
외부 연산에 의존하지 않고, NPU와 전용 ML 모델을 활용해 낮은 지연시간으로 움직임을 인식

그렇게 탄생한 것이 마커리스 풀 바디 트래커, Soulart Station입니다.

하이라이트

마커리스라 더 편안하게

아무것도 착용하지 않고, 오랜 시간 편안하게 트래킹하세요.
Soulart Station은 몸에 별도의 장비를 착용하지 않아도 사용자의 움직임을 추적합니다.

앉거나 눕는 자세는 물론, 주변 물건과 상호작용하는 동안에도 자연스럽게 움직임을 따라갑니다.

전용 슈트도, 몸에 부착하는 트래커도, 복잡한 캘리브레이션도 필요 없습니다.
더 편안하고 간편한 풀바디 트래킹을 경험해보세요.

설치하고, 바로 시작

이제 이것들로부터 자유로워집니다.

스트랩이나 슈트 착용
VR 헤드셋에 트래커 장착
USB 동글, 케이블, 충전 독
여러 개의 트래커 충전
반복적인 캘리브레이션
배터리 성능 저하와 교체
충격으로 인한 트래커 파손

Station을 설치하고 Wi-Fi에 연결하기만 하면 준비는 끝입니다.

복잡한 설정이나 반복적인 캘리브레이션도 필요 없습니다.
VR 게임이나 VTubing 소프트웨어를 실행하면 트래킹이 자동으로 시작됩니다.

스탠드얼론 & 크로스플랫폼

모션 데이터는 온디바이스로 처리되기 때문에, 플랫폼(Windows, Meta Quest 등)은 실시간 트래킹 결과를 수신하기만 하면 됩니다.

Soulart App은 이를 위한 크로스 플랫폼 앱입니다. 여러 대의 Station을 연결하고 관리할 수 있으며, SteamVR, VMC, FBX, BVH 등 다양한 출력 방식을 지원합니다.
덕분에 복잡한 설정 없이도 다양한 플랫폼과 앱에서 Soulart Station을 손쉽게 사용할 수 있습니다.

기술

3D 포인트 클라우드

Soulart Station은 ToF(Time-of-Flight) 기술을 사용해 공간을 3D로 스캔합니다.
ToF는 빛을 발사한 뒤 반사되어 돌아오기까지 걸리는 시간을 측정해 거리를 계산하는 기술로, LiDAR, Kinect, iPhone 등 다양한 제품에 사용된 기술입니다.

저희가 직접 설계한 센서 모듈은 마커리스 모션 트래킹에 최적화되어 있습니다. 초당 최대 120회, 밀리미터 단위의 정밀도로 30만 개 이상의 포인트 클라우드를 만들어내 사용자의 움직임을 빠르고 정확하게 포착합니다.
1% 미만의 포인트 클라우드 오차와 최대 120FPS의 스캔 속도는 정밀하면서도 빠른 모션 트래킹을 가능하게 하는 핵심입니다.

여기에 4K RGB/NIR 센서가 추가적인 시각 정보를 더해, 더욱 안정적이고 정확한 트래킹을 구현합니다.

Station의 ToF는 1% 미만 오차로 Point Cloud를 인식합니다

Multi-Station이 가능한 ToF

Base Station과 같은 트래킹 시스템을 사용해본 분들이라면, 가려짐을 줄이기 위해 여러 방향에서 사용자를 추적하는 것이 중요하다는 점을 잘 알고 있을 것입니다. 하지만 Kinect처럼 ToF를 사용하는 모션 트래킹 시스템은 여러 대의 센서를 동시에 사용하는 데 한계가 있었습니다. 각 센서가 빛을 쏘고 그 반사값을 측정하는 방식이기 때문에, 여러 장치를 함께 사용하면 서로의 신호가 간섭할 수 있기 때문입니다.

Soulart Station은 이러한 문제를 해결하기 위해 ToF 간섭 제거 기술을 적용했습니다. 이를 통해 여러 대의 Station을 동시에 사용할 수 있으며, 가려짐을 줄이고 트래킹의 정확도와 안정성을 높일 수 있습니다. 동시에 더 넓은 공간까지 안정적으로 추적할 수 있습니다.

Station 설치만 끝나면, 바로 풀 바디 트래킹을 시작할 수 있습니다.

온 디바이스 처리

기존의 고품질 마커리스 트래킹 시스템은 AI 연산을 위해 별도의 GPU 워크스테이션이나 클라우드 서버가 필요했습니다. 이 과정에서 사용자의 센서 데이터를 외부로 전송해야 한다는 개인정보 보호 문제도 있었습니다.

Soulart Station은 대신 듀얼 코어 NPU와 자체적인 ML 모델 및 런타임을 내장하고 있습니다. 모든 모션 연산은 Station 내부에서 처리되며, 인터넷 연결이나 PC에서의 별도 연산이 필요하지 않습니다. 외부로 전달되는 것은 최종적으로 처리된 모션 데이터뿐입니다.

이러한 온디바이스 처리를 통해 Point Cloud 데이터는 ML 처리 시간 기준 10ms 미만으로 23개 관절의 6DoF 모션 데이터로 변환됩니다.

주요 기능

출력 및 연동

Soulart Station은 모션 데이터를 활용하는 다양한 환경에서 사용할 수 있는 플랫폼을 지향합니다.
이를 위해 새로운 플러그인과 연동 기능을 지속적으로 개발하고 있습니다.

현재 Soulart Station은 다음 기능을 지원 및 예정하고 있습니다.

외부 장치 연동
실시간 프리뷰
아바타 자동 리타게팅
실시간 모션 스트리밍
- SteamVR
- VMC
- OSC
- BVH Streaming
다양한 소프트웨어와의 연동
- VTube Studio
- Warudo
- VBridger
- Unreal Engine
- Unity
- Blender
- ROS2
- MotionBuilder
- Maya
모션 캡처 데이터 내보내기
- BVH
- FBX

이 모든 기능은 별도의 추가 구매나 구독료 없이 제공됩니다.

모션 캡처

더 많은 Station을 함께 사용하면 시스템을 고정밀 모션 캡처 환경으로 확장할 수 있습니다. 8대의 Station을 사용한 내부 테스트에서는 월드 좌표 기준 최대 위치 오차 8mm 미만, 최대 200FPS의 처리 성능을 확인했습니다.

Soulart Station은 전문 모션 캡처 시스템을 훨씬 낮은 비용으로 구축할 수 있습니다. 복잡한 캘리브레이션이 필요하지 않고, 일반적인 가정 환경에서도 쉽게 설치할 수 있으며, 수 백 만원에 달하는 고가의 구독료도 필요하지 않습니다.

또한 더 다양한 모션 캡처 환경에서 활용할 수 있도록 풋 슬라이딩 보정과 다중 인원 트래킹을 비롯한 추가 기능도 개발하고 있습니다.

페이셜 & 핸드 트래킹

Soulart Station은 바디 트래킹만 가능하지 않습니다.

현재 페이셜 트래킹(2027년 상반기 예정)과 핸드 트래킹(2027년 하반기 예정)을 개발하고 있으며, 두 기능 모두 소프트웨어 업데이트를 통해 기존 Soulart Station에 추가될 예정입니다.

이를 통해, 저희는 Soulart Station으로 올인원 트래킹 환경을 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다.

허브 모드

하나의 스테이션을 허브 모드로 사용해 보세요.

허브 Station은 여러 Station의 데이터를 하나로 통합해, 기존에 PC에서 처리하던 작은 연산 조차 전부 수행합니다. 여기에 허브 모드 전용 ML 모델을 통해 트래킹의 안정성과 정확도를 한층 더 높일 수 있습니다.

계속 발전하는 Station

기존 트래커는 하드웨어 성능이 곧 제품의 성능을 결정하는 경우가 많았습니다. 하지만 Soulart Station은 다릅니다. 소프트웨어 업데이트를 통해 계속해서 발전합니다.

출시 이후에도 ML 모델과 런타임을 지속적으로 개선해 지연시간, 정확도, 트래킹 관절 수, 보정 알고리즘 등 전반적인 성능을 꾸준히 향상시킬 계획입니다.

또한 페이셜 트래킹, 핸드 트래킹, 발 접촉 감지, 다중 인원 트래킹 등 새로운 기능도 순차적으로 추가해, Soulart Station을 하나의 올인원 모션 트래킹 시스템으로 발전시켜 나갈 예정입니다.

이러한 업데이트를 포함한 향후 기능 개선은 추가 비용 없이 무료로 제공될 예정입니다.

오픈 소스

저희는 Soulart App과 다양한 외부 플랫폼 연동 플러그인을 오픈소스로 공개할 계획입니다. (Station 펌웨어 제외)

Soulart App과 계속 확장되는 플러그인 생태계를 장기적으로 발전시키고 유지하기 위해서는 저희 팀의 노력만으로는 충분하지 않다고 생각합니다. 다양한 개발자들의 참여를 통해 Soulart Station을 중심으로 함께 만들어가는 오픈소스 개발 커뮤니티를 구축하고자 합니다.

현재 코드베이스 공개를 위한 준비를 진행하고 있으며, 2027년 초 공식 오픈소스 공개를 목표로 하고 있습니다.

데모

갤러리

패키지

박스, 전원 어댑터 및 빠른 시작 가이드는 최종 제품에서 변경될 수 있습니다.

외관

Station의 후면과 하단에는 각각 1/4인치 카메라 마운트가 있습니다.

크기는 Base Station과 비슷하지만, Soulart Station은 Base Station과 달리 Steam Frame을 직접 지원할 예정입니다.

스펙과 비교표

Soulart Station을 지원해주세요.

Soulart 팀은 지난 2년 동안 Soulart Station을 연구하고 개발해왔습니다.

작은 팀이지만, ML 모델, 런타임 최적화, 센서 시스템, 트래킹 알고리즘을 모두 자체 개발해왔으며, 지금까지 200대가 넘는 베타 유닛을 제작했습니다.

2026년 8월부터는 30명 이상의 EAP 테스터가 실제 환경에서 Soulart Station을 사용하며 테스트하고 있습니다. 다양한 환경에서의 테스트를 통해 저희만으로는 발견하기 어려웠던 문제들을 찾아낼 수 있었고, 이를 바탕으로 제품을 빠르게 개선해오고 있습니다.

하지만 Soulart Station은 아직 완성 단계에 도달하지 않았습니다. 이제 남은 가장 큰 과제는 양산 준비이며, 이를 위해 아직 몇 가지 중요한 비용이 필요합니다.

알루미늄 및 플라스틱 부품 양산을 위한 금형 제작
각 국가 및 지역별 무선 인증
불확실한 공급망에 대비한 주요 부품의 선확보

이번 Kickstarter 캠페인을 통해 Soulart Station을 구매해주시면, 저희가 이 마지막 단계를 완성하고 안정적인 양산 기반을 구축하는 데 큰 힘이 됩니다.

Soulart Station이 실제 제품으로 완성되어 여러분의 손에 닿을 수 있도록, 이번 프로젝트를 후원해주세요.

리워드

Kickstarter의 Pledge Over Time을 이용하면 한 번에 전액 결제하거나, 3개월에 걸쳐 3회 분할 결제할 수 있습니다.
표시된 가격에는 배송비, 관세 및 세금이 포함되어 있지 않습니다. 배송비는 캠페인 종료 후 별도로 계산되어 청구됩니다.

Kickstarter에서 참여하기

제품을 전달하기까지

일정

Kickstarter 캠페인이 종료되는 즉시 양산 준비에 들어갈 예정입니다.

주요 다음 단계는 다음과 같습니다.

양산을 위한 금형 제작
주요 부품 발주
최종 제조 파트너 및 물류 창고 선정

이러한 결정은 제품의 품질과 배송 일정에 직접적인 영향을 주기 때문에, 각 단계를 충분히 검증한 뒤 다음 단계로 진행할 예정입니다.

생산 과정에서의 진행 상황과 변경 사항도 정기적으로 공유드리겠습니다.

인증

양산에 들어가기 전, 크게 무선 인증과 안전 인증을 진행할 예정입니다.

Soulart Station은 Wi-Fi를 주요 통신 방식으로 사용하기 때문에 판매 국가별로 필요한 무선 인증을 받아야 합니다. 우선 대한민국, 미국, 일본, 유럽을 대상으로 인증을 진행하고, 크라우드펀딩 기간 동안의 수요에 따라 지원 국가를 추가로 확대할 계획입니다.

또한 Station의 ToF 센서는 적외선을 사용하기 때문에, 장시간 사용하더라도 눈에 안전하다는 광학 안전성에 대한 인증이 필요합니다. 이를 위해 관련 시험과 인증 절차를 거쳐 IEC 60825-1의 Class 1 인증을 받을 계획입니다.

이러한 인증은 최종 양산 사양에 가까운 하드웨어를 기준으로 진행해야 하기 때문에, 파일럿 생산이 완료되는 대로 최대한 빠르게 인증 절차를 시작할 예정입니다.

생산 및 배송

현재 대한민국을 비롯한 아시아 주요 제조 지역의 생산 파트너들을 검토하고 있으며, 품질, 생산 능력, 비용, 양산 준비 수준을 종합적으로 고려해 최종 파트너를 선정할 예정입니다. Soulart Station은 전 세계로 배송할 예정입니다.

센서와 PCB는 높은 조립 정밀도가 요구되기 때문에 현재 여러 제조 파트너와 협력하고 있습니다. 최종 조립 역시 정밀한 조립과 철저한 품질 관리를 수행할 수 있는 생산 파트너를 통해 진행할 예정입니다.

배송비는 실제 배송 시점이 가까워졌을 때 Kickstarter Pledge Manager를 통해 별도로 청구됩니다.

배송비는 배송 국가와 주문 수량에 따라 달라질 수 있습니다. 현재 미국 기준으로 배송비는 $50 이하로 예상하고 있습니다. 다만 국제 운송 비용, 유가, 지정학적 분쟁 등 물류 환경에 따라 최종 금액은 변동될 수 있습니다.

최종 배송비가 확정되는 대로 후원자분들께 안내드리겠습니다.

워런티

현재 Soulart Station은 EAP 테스터와 업계 리뷰어들의 피드백을 바탕으로 하드웨어와 소프트웨어를 지속적으로 개선하고 있습니다. 제품이 출고되는 마지막 단계까지 발견되는 문제를 해결하고 제품을 다듬어, 최대한 높은 품질의 Soulart Station을 전달할 수 있도록 하겠습니다.

Soulart Station에는 1년 제한 보증이 제공됩니다.

정상적인 사용 환경에서 발생한 제품 결함은 보증 대상에 포함됩니다. 반면, 사용자 과실, 부적절한 취급, 임의 분해 또는 개조, 기타 비정상적인 사용으로 발생한 손상은 보증 대상에서 제외됩니다.

제품 출시 이후에도 지속적으로 소프트웨어 업데이트와 기술 지원을 제공할 예정입니다.

Soulart 소개

Soulart는 VR을 위한 하드웨어와 소프트웨어를 개발하고 개선하는 작은 팀으로 시작했습니다.

Soulart Station 역시 처음에는 저희가 직접 사용하고 싶어서 만들기 시작한 제품이었습니다. 개발을 이어가면서 저희가 만든 결과물에 만족하게 되었고, 다른 VR 사용자들도 함께 사용할 수 있으면 좋겠다는 생각으로 하나의 완성된 제품으로 발전시키게 되었습니다.

지난 2년간 개발을 이어오는 동안, 저희가 만들고 있는 제품에 공감하고 함께하고 싶어 하는 사람들이 하나둘 팀에 합류했습니다. 현재 Soulart는 하드웨어 엔지니어링, 컴퓨터 비전, 머신러닝, 실시간 소프트웨어 개발 경험을 가진 7명의 팀으로 이루어져 있습니다.

무엇보다 저희는 이 분야를 직접 사용하는 사용자이기도 합니다. 그 경험을 바탕으로 Soulart Station의 하드웨어부터 소프트웨어까지 전체 시스템을 직접 개발하고 있습니다.